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sensori a forcella riuniscono trasmettitore e ricevitore in un unico apparecchio e dispongono dunque di un'elevata sicurezza di funzionamento. I sensori a forcella si distinguono grazie al loro montaggio semplice senza difficoltà di regolazione e alla loro sensibilità. Vengono utilizzati per il riconoscimento di parti piccole o per il riconoscimento di etichette e marche di stampa anche su pellicole trasparenti.
Si dividono in forcelle per il riconoscimento di oggetti e forcelle per il riconoscimento di etichette.